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/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / man / man-part1 / cat5 / ccontrg.5 < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  853b  |  67 lines
  1.  
  2.  
  3.  
  4. ccontrg(5)                     Scilab Function                     ccontrg(5)
  5.  
  6.  
  7.  
  8.  
  9.  
  10.  
  11. NAME
  12.   ccontrg - central H-infinity controller
  13.  
  14. CALLING SEQUENCE
  15.   [K]=ccontrg(P,r,gamma);
  16.  
  17. PARAMETERS
  18.  
  19.   P    : syslin list (linear system in state-space representation)
  20.  
  21.   r    : 1x2 row vector, dimension of the 2,2 part of P
  22.  
  23.   gamma
  24.        : real number
  25.  
  26. DESCRIPTION
  27.   returns a realization K of the central controller for the general standard
  28.   problem in state-space form.
  29.  
  30.   Note that gamma must be > gopt (ouput of gamitg)
  31.  
  32.   P contains the parameters of plant realization (A,B,C,D) (syslin list) with
  33.   B = ( B1 , B2 ) ,        C= ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
  34.                               ( C2 )          ( D21  D22)
  35.   r(1) and r(2) are the dimensions of D22 (rows x columns)
  36.  
  37. SEE ALSO
  38.   gamitg, h_inf.
  39.  
  40. AUTHOR
  41.   P. Gahinet (INRIA)
  42.  
  43.  
  44.  
  45.  
  46.  
  47.  
  48.  
  49.  
  50.  
  51.  
  52.  
  53.  
  54.  
  55.  
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.  
  64.  
  65.  
  66.  
  67.